王充出身于平民家庭，少年时死去父亲，对母亲非常孝顺。王充自幼聪明好学，六岁开始识字，八岁进书馆读书，青年时期到京城洛阳进太学学习，曾得到著名史学家班彪的教授。他喜欢博览群书，由于家境贫穷，无钱买书，就常到书铺看书。他看书时全神贯注，又有极强的记忆力，凡是着过的书，能记住主要内容，还能整段整段地背诵出来。

　　王充曾做过几任州郡小吏，因对当局不满，就“自免回家”。回家后，一面讲学，一面写文章。他一生写了四部书，即《论衡》、《讥俗节义》，《政务》和《养性》。流传至今的只有《论衡》一书。《论衡》全书共三十卷，八十五篇（现存八十四篇），二十多万字。王充写此书只是为了《衡量言论的得失和真伪》，故把此书取名为《论衡》。在《论衡》中，王充批判了“天有意志”，“天人感应”的观点。当时，唯心主义盛行，说什么明君执政时，上天会降下麒麟、凤凰、嘉禾等吉祥物（“符瑞”）；人做了坏事，天就会降灾，以告诫国君。王充提出：天地万物都是由“元气”构成的，而“元气”是客观存在的物质，所以天也是自然存在的物质，没有意识，没有喜怒哀乐，下会干预人的活动。日月运行有一定的规律；日食、月食、地震、雷雨、霜露等都是自然现象，与人们的社会活动无关。

　　王充批判了神鬼迷信思想。王充提出：人之所以话着，是因为人有精气。健康的人之所以有精气，是依靠血液的循环流动。人一死血液就干枯了，血液一旦干枯，精气马上消失；精气一消失，人的躯体就会腐烂。躯体腐烂后就变成泥土，下会变成鬼。所谓鬼是根本不存在的，鬼只是人的一种幻觉，发生这种幻觉的原因是疾病。

　　王充还批判了“圣人”能“生而知之”的唯心主义观点。玉充认为，人“不学不成，不问不知”，人们只有通过耳闻、目见、口问来接触外界事物，通过学习，才能得到知识。在东汉唯物论与唯心论的论战中，王充有力地批判了唯心主义哲学和神鬼迷信思想，不愧为唯物论一方的杰出代表。

　　王充死后墓就建在上虞镇滨笕枪山。墓地四周茶树茂盛，肃穆静谧，墓甬道用乌石拼铺而成。现已被列为浙江省重点文物保护单位。