姓氏：轩
祖宗：轩汝君、轩汝臣、轩汝义
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　　第一个渊源：源于姬姓，出自轩辕黄帝，属于以先祖名字为氏。

史籍记载：轩，姓也，黄帝号轩辕，后因为氏。轩氏，轩辕之后。

史籍《姓解·六三》、《姓苑》中均记载：“轩氏、辕氏、轩辕氏，皆黄帝之后。黄帝之后以号为姓，轩辕即黄帝，姓公孙或言，姓姬。黄帝，少典氏之子。黄帝共二十五子，十二子有姓。”

著名东汉后期思想家、政治家王符在所著的《潜夫论·志士姓》中记载：“轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字为姓。”

轩氏、轩辕氏、辕氏、轩丘氏皆黄帝之后裔，各有各的支系，乃四种姓氏。

周穆王姬满为西周朝第五代君主，周昭王之子，是中国历史上最富于神话色彩的君王之一。传说他享寿一百零五岁，在位时间为五十五年(公元前976～前922年，一说公元前1001～前947年，待考)。据汲县西战国墓所出土的典籍《穆天子传》记载，周穆王喜好游历，曾于周穆王十三～十七年(公元前963～前959年或公元前988～前984年，待考)，驾八骏之乘驱驰九万里，西行至“飞鸟之所解羽”的昆仑之丘，晋观黄帝之宫。他还设宴于瑶池，与西王母做歌相和。据考证，当时周穆王西游之地，就在今里海与黑海之间的一带旷原。后因徐戎造反，方赶回中原组织平乱。

周穆王一生都致力于向四方发展，他曾因游牧民族戎狄不向周朝进贡，而两次发兵征伐犬戎，获其五王，并把部分戎人迁到太原(今甘肃镇原)。他还率军东攻徐戎，平服了徐戎的叛乱，之后在涂山(今安徽怀远)大会数百诸侯，巩固了西周王朝在东南地区的统治。

周穆王制定了“墨、劓、膑、宫、大辟”五刑，其细则竟达三千条之多。后世流传有周穆王西征的故事，如晋朝汲冢出土战国竹简《穆天子传》，其中虽多夸张，但毕竟反映了当时周穆王意欲周游天下，以及西周王朝与西北各方国部落往来的情况。

周穆王的后裔分衍有十大支姓，即轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏。除姬姓外，其轩氏为当首之氏，号称“中华第一氏”。

第二个渊源：源于芈姓，出自战国后期楚国王族后裔轩丘氏，属于复姓省文简化为氏。

轩丘氏复姓系出楚顷襄王熊横，熊横迁都于陈国。其后裔楚文庶子被其封于轩丘为采邑，称轩丘氏。到汉朝时期有梁国宰相轩丘豹，其后省文简化为轩氏、丘氏。

轩丘，按史籍《史记正义》引《括地志》记载：“黄帝陵在宁州罗川县东八十里子午山。”已经说得非常清楚，当时的罗川县就是现在的甘肃省正宁县。现存正宁县博物馆的北宋大中祥符二年(公元1009年)所立的《大宋宁州承天观之碑》记载：“兹县(隋罗川县，今正宁县)据罗川之上游，实彭原之属邑，气象葱蔚……人敦忠义之风，俗勤稼穑之事。轩丘在望，乃有熊得道之乡；豳土划疆，本公刘积德之地……轩辕师广成于前，夏禹尊子于后。”

这里所说的“轩丘”就是罗水上游的桥山，因为有氏而得名。子午山也称子午岭，即史籍《史记·五帝本纪》所说“黄帝崩，葬桥山”的桥山。清朝乾隆二十七年(公元1762年)庆阳知府赵本植修纂的《庆阳府志》记载：“黄帝陵在罗川县城东子午山旁。”民国十四年(公元1925年)，正宁县知事苏绍泉修纂的《正宁县志》记述得更清楚：“黄帝陵在县东南湫头镇东北西头村之桥山，当谷一峰耸起，草木葱蔚，上有荒冢，旁立一碑，镌字：黄帝葬衣冠处。”此黄帝冢，正是汉武帝北巡朔方，勒兵十余万，还祭黄帝冢于桥山的地方。

因此，轩丘即今甘肃省正宁县罗水上游的桥山。

第三个渊源：源于姬姓，出自轩辕黄帝后裔军氏，属于以先祖名字为氏。

据史籍《潜夫论·志士姓》记载，古有军氏，为周朝时期郑武公之子共叔段之后，后军氏大多改为轩氏。

第四个渊源：源于姬姓，出自春秋时期郑国公子喜，属于以通义字讹为氏。

据史籍《风俗通义佚文》、《左传》记载，郑国有公子喜，字子罕，其后为罕氏。在古代，“轩”与“罕”字通，如在《左传·昭公元年》中记为罕虎，而在《春秋公羊传》中则记为轩虎。

其后裔以“轩”比“罕”为尚，遂为轩氏。

　　始祖汝君、汝臣、汝义于河北永平府玉田县迁居关东，有近二百年的历史。分布地：奉天府暖池塘、承德府朝阳县根德、新民府广宁县黑山。现分布：葫芦岛市、朝阳市、锦州市、阜新市、沈阳市、北京市、杭州市、南昌市。

    永平府：商孤竹国，春秋山戎肥子二国地明置永平府，清属河北省，民国废，治所为今河北省卢龙县。

    玉田县：春秋时为大卤之区，汉为右北平郡无终县地，隋末改无终县为渔阳县，唐分渔阳虽置无终县，改曰玉田，清属河北省遵化州，今属河北省津海道，在辽宁省锦西县北二十五里，东滨女儿河，西隔柳条边界热河朝阳县。

    朝阳县：明初为营州卫地，后废入泰宁卫，清初内属，乾隆初隶塔子沟厅，寻析置三座塔厅，又改设朝阳县，属承德府，光绪间升为朝阳府，民国仍改县，属热河特别区域热河道，县治即古龙城，地滨大凌河，当承德入奉天之道，亦要区也，锦朝铁路以此为终点。

    黑山县：向为辽宁省广宁县分管地，清光绪间析置镇安县，属辽宁省新民府，民国改今名，属辽宁辽沈道，县治附近有小黑山，故名，京奉铁路经之。

    今中国大陆各省、台湾省、香港特别行政区、澳门特别行政区等地，均有轩氏族人分布。