虞舜是王诸望中妫姓之王的公认祖先。这支王姓人得姓以前的历史像黄帝一样古老，但又并非出于黄帝族。从那时开始，直到秦汉之际，经过五六千年的风风雨雨，最后因为项羽封虞舜裔孙田安为济北王，才把姓氏确定下来

　　 妫姓之王尊虞舜为祖先，但其历史的真正来源，并非开始于虞舜，而是与虞舜的五世祖幕有关。

　　《吕梁碑》载："舜祖幕。幕生穷蝉，穷蝉生敬康，敬康生乔牛，乔牛生瞽叟，瞽叟生舜。"
相传舜是有虞氏部落的一名酋长，也是中华民族的三皇五帝之一。因为他生下来时皮肤黝黑，方头方脑，龙颜大口，两只眼睛里有三个瞳子，所以又名重明、玄景、仲华、重华；又因为他当过有虞氏部落的首领，职责犹如后来的皇帝，所以又被称作虞舜或帝舜。

　　舜的一生极富传奇色彩。他当初因母亲未婚先孕而不讨父亲和继母喜欢，后又因异母弟象的迫害而常有灭顶之灾。但他"好学孝友，闻于四海，陶家事亲，宽裕温良。敦敏而知时，畏天而爱民，恤远而亲近。"帝尧闻其名，把自己的两个女儿娥皇和女英都许配给他，等年老后让他继承自己的皇位。舜从此时来运转，择吉日登上了皇位，改国号为虞，定都蒲阪（今山西永济县东三十里虞乡），开始了他长达三十九年的帝王生涯。史称他在位时任贤能、远小人，制礼作乐，德及四夷，是天下少有的太平皇帝。后人用"舜日尧年"来形容治世的歌舞升平，其典故便出于此。

　　有虞氏部落初起于燕山一带（今北京市延庆县境内），后来逐渐南迁到山东，被人称为东夷族。该部落最早的一位酋长是谁已无从得知，但最有影响的一位首领则人扬共知，这便是虞舜。
　　史书记载，他到晚年的时候，曾携娥皇、女英二妃南巡到苍梧之野，遇疾而崩，葬于九嶷，是为零陵。今湖南零陵宁远县南六十里九嶷山上有舜陵、舜庙、舜峰、舜池、娥皇峰、女英峰，在离岳阳市不远的君山上有二妃墓和二妃庙，都因纪念三人而来。其中在九嶷山上的舜陵又名永，在山的三峰石深处。陵前有庙，庙前有碑，碑上有铜额，额上有字，自汉代以来，历代统治者都曾派人到这里祭祀，置守陵户，禁山民在附近樵采。这里应算是妫姓之王的第一个祖坟。